雷達(dá)測(cè)方量管理難點(diǎn)
- 缺乏裝車計(jì)量設(shè)備
- 電鏟和汽車司機(jī)的工作量考核只能以車次計(jì)量
- 噸位不足現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生
- 運(yùn)輸成本無(wú)法管控
- 采場(chǎng)配礦精度無(wú)法保證
雷達(dá)測(cè)方量功能展示
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網(wǎng)絡(luò)通信
使用簡(jiǎn)單易行的4G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)通信。
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數(shù)據(jù)預(yù)處理
通過(guò)RFID卡以及GPS點(diǎn)位軌跡進(jìn)行系統(tǒng)預(yù)判，以作為方量與車號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系以及距離判斷。
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體積計(jì)算與三維圖繪制
通過(guò)毫米波雷達(dá)對(duì)車輛的裝載量進(jìn)行掃描及三維圖生產(chǎn)，考慮到大塊的石頭，綜合算法下的方量較為準(zhǔn)確。
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前端界面顯示
前端通過(guò)3個(gè)3維圖進(jìn)行系統(tǒng)方量直觀展示，并以通過(guò)時(shí)間以及方量值展示。
雷達(dá)測(cè)方量產(chǎn)品概述
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實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)距離數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)獲取、傳輸、預(yù)處理、存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)化計(jì)算，對(duì)每幀數(shù)據(jù)進(jìn)行有效解析，獲取各個(gè)角度的距離數(shù)據(jù)。 -
實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)異常距離數(shù)據(jù)的自動(dòng)剔除和過(guò)濾，實(shí)現(xiàn)了獲取特定時(shí)間特定角度范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)，通過(guò)剔除無(wú)用數(shù)據(jù)減少計(jì)算量，提高了實(shí)時(shí)計(jì)算的速度。 -
成功繪制出運(yùn)煤車滿載經(jīng)過(guò)雷達(dá)時(shí)，雷達(dá)獲取到的每幀數(shù)據(jù)的各個(gè)角度對(duì)應(yīng)的距離，在極坐標(biāo)中進(jìn)行直觀顯示。
雷達(dá)測(cè)方量核心優(yōu)勢(shì)
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激光雷達(dá)
通過(guò)激光的往返時(shí)間來(lái)測(cè)定距離，不需要人的參與，根據(jù)激光雷達(dá)的返回?cái)?shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)非接觸自動(dòng)快速測(cè)量運(yùn)煤卡車的裝載體積。
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方量統(tǒng)計(jì)
系統(tǒng)硬件部分包括激光雷達(dá)、雷達(dá)安裝支架、系統(tǒng)服務(wù)器、通信線路等組成。
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數(shù)據(jù)傳輸
對(duì)激光雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)接收和傳輸，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)接收，轉(zhuǎn)化計(jì)算和存儲(chǔ)。
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裝載量計(jì)算
通過(guò)獲取激光雷達(dá)單個(gè)掃描面數(shù)據(jù)，識(shí)別和剔除噪聲數(shù)據(jù)和異常數(shù)據(jù)，自動(dòng)計(jì)算卡車的裝載量。
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數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)
對(duì)卡車裝載量數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)，在數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)裝載量存儲(chǔ)、查詢、統(tǒng)計(jì)、備份、導(dǎo)出。